Sim. Para isso, você precisa realizar o backup da sua sala no Moodle 3.1 e restaurá-la no Moodle 3.9. 

Aqui temos um tutorial que explica como fazer esse procedimento. https://conhecimento.cefor.ifes.edu.br/base/como-levar-conteudo-do-moodle-3-1-para-o-moodle-3-9/